Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• G_terms() : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• G_terms_fully_actuated() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Elbow_FE() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Humerus_R() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LF_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LF_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LF_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LH_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LH_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LH_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Link1() : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link1() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Link2() : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link2() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RF_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RF_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RF_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RH_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RH_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RH_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Shoulder_AA() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Shoulder_FE() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Wrist_FE() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_Wrist_R() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getCOM_body() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Elbow_FE() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Humerus_R() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LF_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LF_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LF_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LH_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LH_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LH_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Link1() : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link1() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Link2() : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link2() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RF_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
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• getCOM_RF_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RH_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
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• getCOM_RH_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Shoulder_AA() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Shoulder_FE() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_trunk() : iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Wrist_FE() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_Wrist_R() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getDerivativeControl() : ct::models::HyA::HyALinearizedForward , ct::models::HyA::HyALinearizedReverse , ct::models::HyQ::HyQBareModelLinearizedForward , ct::models::HyQ::HyQBareModelLinearizedReverse , ct::models::HyQ::HyQWithContactModelLinearizedForward , ct::models::HyQ::HyQWithContactModelLinearizedReverse , ct::models::InvertedPendulum::InvertedPendulumActDynLinearizedForward , ct::models::QuadrotorLinear
• getDerivativeState() : ct::models::HyA::HyALinearizedForward , ct::models::HyA::HyALinearizedReverse , ct::models::HyQ::HyQBareModelLinearizedForward , ct::models::HyQ::HyQBareModelLinearizedReverse , ct::models::HyQ::HyQWithContactModelLinearizedForward , ct::models::HyQ::HyQWithContactModelLinearizedReverse , ct::models::InvertedPendulum::InvertedPendulumActDynLinearizedForward , ct::models::QuadrotorLinear
• getF() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• getFixedBaseBlock() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• getForce_body() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_Elbow_FE() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_Humerus_R() : iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LF_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LF_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LF_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LH_hipassembly() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LH_lowerleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LH_upperleg() : iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_Link1() : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_link1() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
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• getL() : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::ct_HyA::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• getMass_body() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
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• getWholeBodyInertia() : iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >