- v -

• Vec3d : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT > , iit::ct_HyA::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT > , iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• Velocity : iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::ForwardDynamics< TRAIT > , iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::ct_HyA::dyn::tpl::ForwardDynamics< TRAIT > , iit::ct_HyA::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::ForwardDynamics< TRAIT > , iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::ForwardDynamics< TRAIT > , iit::ct_quadrotor::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::ForwardDynamics< TRAIT > , iit::HyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >