- b -

• BODY : iit::ct_quadrotor

- d -

• DOUBLEINVERTEDPENDULUMBASE : iit::ct_DoubleInvertedPendulum

- e -

• EFE : iit::ct_HyA
• ELBOW_FE : iit::ct_HyA

- h -

• HR : iit::ct_HyA
• HUMERUS_R : iit::ct_HyA
• HYABASE : iit::ct_HyA

- i -

• INVERTEDPENDULUMBASE : iit::ct_InvertedPendulum

- j -

• JA : iit::ct_quadrotor
• JB : iit::ct_quadrotor
• JOINT1 : iit::ct_DoubleInvertedPendulum , iit::ct_InvertedPendulum
• JOINT2 : iit::ct_DoubleInvertedPendulum

- l -

• LF_HAA : iit::HyQ
• LF_HFE : iit::HyQ
• LF_HIPASSEMBLY : iit::HyQ
• LF_KFE : iit::HyQ
• LF_LOWERLEG : iit::HyQ
• LF_UPPERLEG : iit::HyQ
• LH_HAA : iit::HyQ
• LH_HFE : iit::HyQ
• LH_HIPASSEMBLY : iit::HyQ
• LH_KFE : iit::HyQ
• LH_LOWERLEG : iit::HyQ
• LH_UPPERLEG : iit::HyQ
• LINK1 : iit::ct_DoubleInvertedPendulum , iit::ct_InvertedPendulum , iit::ct_quadrotor
• LINK2 : iit::ct_DoubleInvertedPendulum , iit::ct_quadrotor

- n -

• N_ROTORS : ct::models::quadrotor

- r -

• RF_HAA : iit::HyQ
• RF_HFE : iit::HyQ
• RF_HIPASSEMBLY : iit::HyQ
• RF_KFE : iit::HyQ
• RF_LOWERLEG : iit::HyQ
• RF_UPPERLEG : iit::HyQ
• RH_HAA : iit::HyQ
• RH_HFE : iit::HyQ
• RH_HIPASSEMBLY : iit::HyQ
• RH_KFE : iit::HyQ
• RH_LOWERLEG : iit::HyQ
• RH_UPPERLEG : iit::HyQ
• ROTOR_1 : ct::models::quadrotor
• ROTOR_2 : ct::models::quadrotor
• ROTOR_3 : ct::models::quadrotor
• ROTOR_4 : ct::models::quadrotor

- s -

• SAA : iit::ct_HyA
• SFE : iit::ct_HyA
• SHOULDER_AA : iit::ct_HyA
• SHOULDER_FE : iit::ct_HyA

- t -

• TRUNK : iit::HyQ

- w -

• WFE : iit::ct_HyA
• WR : iit::ct_HyA
• WRIST_FE : iit::ct_HyA
• WRIST_R : iit::ct_HyA