- b -

• base() : ct::rbd::RBDAcceleration< NJOINTS, SCALAR > , ct::rbd::RBDState< NJOINTS, SCALAR >
• baseLinearVelocity() : ct::rbd::RBDState< NJOINTS, SCALAR >
• baseLocalAngularVelocity() : ct::rbd::RBDState< NJOINTS, SCALAR >
• basePose() : ct::rbd::RBDState< NJOINTS, SCALAR >
• baseVelocities() : ct::rbd::RBDState< NJOINTS, SCALAR >
• buildCrossProductMatrix() : iit::rbd::Utils
• buildInertiaTensor() : iit::rbd::Utils
• buildRotationMatrix() : iit::rbd::Utils