declarations.h File Reference

#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/StdVector>

Go to the source code of this file.

Namespaces
	iit
	iit::ct_HyA
	iit::ct_HyA::tpl

Typedefs
template<typename SCALAR >
using	iit::ct_HyA::tpl::Column6d = Eigen::Matrix< SCALAR, 6, 1 >
template<typename SCALAR >
using	iit::ct_HyA::tpl::JointState = Column6d< SCALAR >
using	iit::ct_HyA::Column6d = tpl::Column6d< double >
typedef Column6d	iit::ct_HyA::JointState

Enumerations
enum	iit::ct_HyA::JointIdentifiers {   iit::ct_HyA::SAA = 0, iit::ct_HyA::SFE, iit::ct_HyA::HR, iit::ct_HyA::EFE,   iit::ct_HyA::WR, iit::ct_HyA::WFE }
enum	iit::ct_HyA::LinkIdentifiers {   iit::ct_HyA::HYABASE = 0, iit::ct_HyA::SHOULDER_AA, iit::ct_HyA::SHOULDER_FE, iit::ct_HyA::HUMERUS_R,   iit::ct_HyA::ELBOW_FE, iit::ct_HyA::WRIST_R, iit::ct_HyA::WRIST_FE }