jsim.impl.h File Reference

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Macros
#define	DATA   tpl::JSIM<TRAIT>::operator()
#define	Fcol(j)   (tpl::JSIM<TRAIT>:: template block<6,1>(0,(j)+6))
#define	F(i, j)   DATA((i),(j)+6)

Macro Definition Documentation

DATA

#define DATA   tpl::JSIM<TRAIT>::operator()

Referenced by iit::HyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >::update().

Fcol

#define Fcol

(

j

)

(tpl::JSIM<TRAIT>:: template block<6,1>(0,(j)+6))

Referenced by iit::HyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >::update().

F

#define F	(		i,
			j
	)		DATA((i),(j)+6)

Referenced by iit::ct_HyA::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >::update(), iit::ct_InvertedPendulum::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >::update(), iit::ct_DoubleInvertedPendulum::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >::update(), and iit::HyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >::update().