ct_HyA Namespace Reference

Functions
Eigen::Matrix< double, 12, 6 >	computeDIvdqCodegen (const Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &state)
Eigen::Matrix< double, 6, 6 >	computeQddTauCodegen (const Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &state, const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &tau)
Eigen::Matrix< double, 12+6, 6 >	computeFullJacobianCodegen (const Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &state, const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &tau)

Function Documentation

computeDIvdqCodegen()

Eigen::Matrix<double, 12, 6> ct_HyA::computeDIvdqCodegen

(

const Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &

state

)

computeQddTauCodegen()

Eigen::Matrix<double, 6, 6> ct_HyA::computeQddTauCodegen	(	const Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &	state,
		const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &	tau
	)

computeFullJacobianCodegen()

Eigen::Matrix<double, 12 + 6, 6> ct_HyA::computeFullJacobianCodegen	(	const Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &	state,
		const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &	tau
	)