|
template<typename SCALAR > |
void | lu (const Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &A, Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &LU) |
|
template<typename SCALAR > |
void | solveLU (const Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &LU, const Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &b, Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &x) |
|
template<typename SCALAR > |
void | ldlt (const Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &A, Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &L, Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, 1 > &d) |
|
template<typename SCALAR > |
void | solveLDLT (const Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &L, const Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, 1 > &d, const Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &b, Eigen::Matrix< SCALAR, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &x) |
|