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• makeUniformGrid() : ct::optcon::tpl::TimeGrid< SCALAR >
• MatFile() : matlab::MatFile
• MatFilesGenerator() : ct::optcon::example::MatFilesGenerator
• MIMOIntegrator() : ct::optcon::example::MIMOIntegrator< state_dim, control_dim >
• MIMOIntegratorLinear() : ct::optcon::example::MIMOIntegratorLinear< state_dim, control_dim >
• MPC() : ct::optcon::MPC< OPTCON_SOLVER >
• MpcTimeHorizon() : ct::optcon::tpl::MpcTimeHorizon< SCALAR >
• MpcTimeKeeper() : ct::optcon::tpl::MpcTimeKeeper< SCALAR >
• MultipleShooting() : ct::optcon::MultipleShooting< STATE_DIM, CONTROL_DIM, P_DIM, V_DIM, SCALAR, CONTINUOUS >