- g -

• G() : ct::rbd::OperationalModelBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, NUM_CONTACTPOINTS >
• G_terms() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• G_terms_fully_actuated() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• generateTrajectory() : ct::rbd::SimpleArmTrajectoryGenerator< NJOINTS, SCALAR >
• genSparsityPattern() : ct::rbd::JointLimitConstraints< KINEMATICS, SCALAR >
• genSparsityPatternHessian() : ct::rbd::JointLimitConstraints< KINEMATICS, SCALAR >
• get3x3Tensor() : iit::rbd::tpl::InertiaMatrixDense< SCALAR >
• getAcceleration() : ct::rbd::JointAcceleration< NJOINTS, SCALAR >
• getAcceleration_LF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_LH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link1() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link2() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link3() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link4() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link5() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_link6() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAcceleration_RH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getAccelerations() : ct::rbd::OperationalModelBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, NUM_CONTACTPOINTS >
• getActuatorDynamics() : ct::rbd::FixBaseFDSystem< RBDDynamics, ACT_STATE_DIM, EE_ARE_CONTROL_INPUTS >
• getAngularAcceleration() : ct::rbd::tpl::RigidBodyAcceleration< SCALAR >
• getCOM() : iit::rbd::tpl::InertiaMatrixDense< SCALAR >
• getCOM_LF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_LH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link1() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link2() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link3() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link4() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link5() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_link6() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_RH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getCOM_trunk() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getConstraintSize() : ct::rbd::JointLimitConstraints< KINEMATICS, SCALAR >
• getContactConfiguration() : ct::rbd::ProjectedDynamics< RBD, NEE >
• getContactForcesInBase() : ct::rbd::ProjectedDynamics< RBD, NEE >
• getControlVectorArray() : ct::rbd::FixBaseNLOC< FIX_BASE_FD_SYSTEM > , ct::rbd::FloatingBaseNLOCContactModel< RBDDynamics >
• getCoordinate() : ct::rbd::CoordinateBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS >
• getDerivativeControl() : ct::rbd::RbdLinearizer< SYSTEM >
• getDerivativeState() : ct::rbd::RbdLinearizer< SYSTEM >
• GetDOF() : ikfast::IkSolution< T > , ikfast::IkSolutionBase< T >
• getEEPoseInBase() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE > , ct::rbd::RobCoGenContainer< RBDTrait, LinkDataMapT, U >
• getEEPoseInWorld() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE >
• getEEPositionInBase() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE > , ct::rbd::RobCoGenContainer< RBDTrait, LinkDataMapT, U >
• getEEPositionInWorld() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE >
• getEERotInBase() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE > , ct::rbd::RobCoGenContainer< RBDTrait, LinkDataMapT, U >
• getEERotInWorld() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE >
• getEEVelocityInBase() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE >
• getEEVelocityInWorld() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE >
• getEndEffector() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE >
• getEulerAnglesXyz() : ct::rbd::tpl::RigidBodyPose< SCALAR >
• getF() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• getFeedbackArray() : ct::rbd::FixBaseNLOC< FIX_BASE_FD_SYSTEM > , ct::rbd::FloatingBaseNLOCContactModel< RBDDynamics >
• getFixedBaseBlock() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• getForce_LF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_LH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_link1() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_link2() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_link3() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_link4() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_link5() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_link6() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_RF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_RF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_RF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_RH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_RH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_RH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForce_trunk() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getForceTransformLinkBaseById() : ct::rbd::RobCoGenContainer< RBDTrait, LinkDataMapT, U >
• GetFree() : ikfast::IkSolution< T > , ikfast::IkSolutionBase< T >
• getHomogeneousTransform() : ct::rbd::tpl::RigidBodyPose< SCALAR >
• getHomogeneousTransformBaseEEById() : ct::rbd::RobCoGenContainer< RBDTrait, LinkDataMapT, U >
• getHomogeneousTransformBaseLinkById() : ct::rbd::RobCoGenContainer< RBDTrait, LinkDataMapT, U >
• getIDTorques() : ct::rbd::InfiniteHorizonLQRwithInverseDynamics< RBDDynamics >
• getIKConstraintContainer() : ct::rbd::IKNLP< KINEMATICS, SCALAR >
• getIKCostEvaluator() : ct::rbd::IKNLP< KINEMATICS, SCALAR >
• getIKSolver() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE >
• getInverse() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::testirb4600::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• getJacobianBaseEEbyId() : ct::rbd::Kinematics< RBD, N_EE > , ct::rbd::RobCoGenContainer< RBDTrait, LinkDataMapT, U > , ct::rbd::TARGET_NS::Utils< SCALAR >
• getJacobianOrigin() : ct::rbd::tpl::ConstraintJacobian< Kinematics, OUTPUTS, NJOINTS, SCALAR > , ct::rbd::tpl::JacobianBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, SCALAR > , ct::rbd::tpl::OperationalJacobianBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, SCALAR > , TestJacobian
• getJacobianOriginDerivative() : ct::rbd::tpl::ConstraintJacobian< Kinematics, OUTPUTS, NJOINTS, SCALAR > , ct::rbd::tpl::JacobianBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, SCALAR > , ct::rbd::tpl::OperationalJacobianBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, SCALAR > , TestJacobian
• getJacobianOriginDerivativeNumdiff() : ct::rbd::tpl::ConstraintJacobian< Kinematics, OUTPUTS, NJOINTS, SCALAR >
• getJacobianPtr() : ct::rbd::OperationalModel< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, NUM_CONTACTPOINTS >
• getJointController() : ct::rbd::WholeBodyController< NJOINTS >
• getJointLimitConstraints() : ct::rbd::IKConstraintsContainer< KINEMATICS, SCALAR >
• getK() : ct::rbd::InfiniteHorizonLQRwithInverseDynamics< RBDDynamics >
• getL() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT > , iit::testirb4600::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• getLinkId() : ct::rbd::EndEffector< NJOINTS, SCALAR >
• getLowerBound() : ct::rbd::JointLimitConstraints< KINEMATICS, SCALAR >
• getMass() : iit::rbd::tpl::InertiaMatrixDense< SCALAR >
• getMass_LF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_LF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_LF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_LH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_LH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_LH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_link1() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_link2() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_link3() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_link4() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_link5() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_link6() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_RF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_RF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_RF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_RH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_RH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_RH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getMass_trunk() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getNumNonZerosJacobian() : ct::rbd::JointLimitConstraints< KINEMATICS, SCALAR >
• GetNumSolutions() : ikfast::IkSolutionList< T > , ikfast::IkSolutionListBase< T >
• getPosition() : ct::rbd::JointState< NJOINTS, SCALAR >
• getPositions() : ct::rbd::JointState< NJOINTS, SCALAR > , ct::rbd::OperationalModelBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, NUM_CONTACTPOINTS >
• getReferenceOrientation() : ct::rbd::TermTaskspaceGeometricJacobian< KINEMATICS, STATE_DIM, CONTROL_DIM >
• getReferencePose() : ct::rbd::TermTaskspaceGeometricJacobian< KINEMATICS, STATE_DIM, CONTROL_DIM >
• getReferencePosition() : ct::rbd::TermTaskspaceGeometricJacobian< KINEMATICS, STATE_DIM, CONTROL_DIM >
• getRotationMatrix() : ct::rbd::tpl::RigidBodyPose< SCALAR >
• getRotationQuaternion() : ct::rbd::tpl::RigidBodyPose< SCALAR >
• getSettings() : ct::rbd::FixBaseNLOC< FIX_BASE_FD_SYSTEM > , ct::rbd::FloatingBaseNLOCContactModel< RBDDynamics > , ct::rbd::InverseKinematicsBase< NJOINTS, SCALAR >
• getSize() : ct::rbd::JointAcceleration< NJOINTS, SCALAR >
• getSolution() : ct::rbd::FixBaseNLOC< FIX_BASE_FD_SYSTEM > , ct::rbd::IKNLP< KINEMATICS, SCALAR >
• GetSolution() : ikfast::IkSolution< T > , ikfast::IkSolutionBase< T > , ikfast::IkSolutionList< T > , ikfast::IkSolutionListBase< T >
• GetSolutionIndices() : ikfast::IkSolution< T >
• getSolver() : ct::rbd::FixBaseNLOC< FIX_BASE_FD_SYSTEM > , ct::rbd::FloatingBaseNLOCContactModel< RBDDynamics >
• getSparsityPatternHessian() : ct::rbd::IKCostEvaluator< KINEMATICS, SCALAR >
• getStateSetpoint() : ct::rbd::InfiniteHorizonLQRwithInverseDynamics< RBDDynamics >
• getStateVectorArray() : ct::rbd::FixBaseNLOC< FIX_BASE_FD_SYSTEM > , ct::rbd::FloatingBaseNLOCContactModel< RBDDynamics >
• getStorageType() : ct::rbd::tpl::RigidBodyPose< SCALAR >
• getTargetPose() : ct::rbd::IKCostEvaluator< KINEMATICS, SCALAR >
• getTensor_LF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_LF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_LF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_LH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_LH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_LH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_link1() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_link2() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_link3() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_link4() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_link5() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_link6() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_RF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_RF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_RF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_RH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_RH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_RH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTensor_trunk() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTimeArray() : ct::rbd::FixBaseNLOC< FIX_BASE_FD_SYSTEM > , ct::rbd::FloatingBaseNLOCContactModel< RBDDynamics >
• getTotalMass() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT > , iit::testirb4600::dyn::tpl::InertiaProperties< TRAIT >
• getTransformBaseEEById() : ct::rbd::TARGET_NS::Utils< SCALAR >
• getTransformBaseLinkById() : ct::rbd::TARGET_NS::Utils< SCALAR >
• getTransformLinkBaseById() : ct::rbd::TARGET_NS::Utils< SCALAR >
• getTranslationalAcceleration() : ct::rbd::tpl::RigidBodyAcceleration< SCALAR >
• getUpperBound() : ct::rbd::JointLimitConstraints< KINEMATICS, SCALAR >
• getVector() : ct::rbd::tpl::RigidBodyVelocities< SCALAR >
• getVector6d() : ct::rbd::tpl::RigidBodyAcceleration< SCALAR >
• getVelocities() : ct::rbd::JointState< NJOINTS, SCALAR > , ct::rbd::OperationalModelBase< NUM_OUTPUTS, NUM_JOINTS, NUM_CONTACTPOINTS >
• getVelocity() : ct::rbd::JointState< NJOINTS, SCALAR >
• getVelocity_LF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_LF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_LF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_LH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_LH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_LH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_link1() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_link2() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_link3() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_link4() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_link5() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_link6() : iit::testirb4600::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_RF_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_RF_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_RF_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_RH_hipassembly() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_RH_lowerleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getVelocity_RH_upperleg() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::InverseDynamics< TRAIT >
• getWholeBodyInertia() : iit::TestHyQ::dyn::tpl::JSIM< TRAIT >
• gravity3DW() : ct::rbd::tpl::RigidBodyPose< SCALAR >