- a -

• ACTUATOR_DYNAMICS_DISABLED : FixBaseFDSystemSymplectic.h
• ACTUATOR_DYNAMICS_ENABLED : FixBaseFDSystemSymplectic.h
• ARCHITECTURE_ID : CMakeCXXCompilerId.cpp

- b -

• block31 : utils.h
• block33 : InertiaMatrix.h , robcogen_commons.h , utils.h

- c -

• CLASS : InertiaMatrix.h
• COMPILER_ID : CMakeCXXCompilerId.cpp
• CT_BASE : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_EE0 : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_EE0_FIRST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_EE0_IS_ON_LINK : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_EE0_LAST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_EE1 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE1_FIRST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE1_IS_ON_LINK : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE1_LAST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE2 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE2_FIRST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE2_IS_ON_LINK : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE2_LAST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE3 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE3_FIRST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE3_IS_ON_LINK : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_EE3_LAST_JOINT : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_L0 : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_L1 : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_L10 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_L11 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_L2 : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_L3 : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_L4 : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_L5 : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_L6 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_L7 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_L8 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_L9 : RobCoGenTestHyQ.h
• CT_N_EE : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• CT_RBD_CASE_HELPER_BASE_ID : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_CASE_HELPER_ID_BASE : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_CASE_HELPER_JAC_UPDATE : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_CASE_HELPER_JOINT_BEGIN_BASE_ID : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_CASE_HELPER_JOINT_BEGIN_ID_BASE : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_CASE_HELPER_JOINT_END : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_JACOBIAN_BASE_TO_ID : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_JACOBIAN_GET_BLOCK : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_TRANSFORM_BASE_TO_ID : robcogenHelpers.h
• CT_RBD_TRANSFORM_ID_TO_BASE : robcogenHelpers.h
• CXX_STD : CMakeCXXCompilerId.cpp

- d -

• DATA : jsim.impl.h
• data : InertiaMatrix.h
• DEC : CMakeCXXCompilerId.cpp
• DScalar : robcogen_commons.h

- e -

• EIGEN_YES_I_KNOW_SPARSE_MODULE_IS_NOT_STABLE_YET : rbd.h
• ENABLE_FIX_BASE : Dynamics.h
• ENABLE_FIX_BASE_IMPL : Dynamics.h
• ENABLE_FLOAT_BASE : Dynamics.h
• ENABLE_FLOAT_BASE_IMPL : Dynamics.h

- f -

• F : jsim.impl.h
• Fcol : jsim.impl.h

- h -

• HEX : CMakeCXXCompilerId.cpp

- i -

• IKFAST_VERSION : ikfast.h

- p -

• PLATFORM_ID : CMakeCXXCompilerId.cpp

- r -

• ROBCOGEN_NS : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h

- s -

• STRINGIFY : CMakeCXXCompilerId.cpp
• STRINGIFY_HELPER : CMakeCXXCompilerId.cpp

- t -

• TARGET_NS : RobCoGenTestHyQ.h , RobCoGenTestIrb4600.h
• TPL : InertiaMatrix.h , types.h